燕燕于飞，差池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。

燕燕于飞，颉之颃之。之子于归，远于将之。瞻望弗及，伫立以泣。

燕燕于飞，下上其音。之子于归，远送于南。瞻望弗及，实劳我心。

仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人。

译文
燕子飞翔天上，参差舒展翅膀。妹子今日远嫁，相送郊野路旁。瞻望不见人影，泪流纷如雨降。
燕子飞翔天上，身姿忽下忽上。妹子今日远嫁，相送不嫌路长。瞻望不见人影，伫立满面泪淌。
燕子飞翔天上，鸣音呢喃低昂。妹子今日远嫁，相送远去南方。瞻望不见人影，实在痛心悲伤。
二妹诚信稳当，思虑切实深长。温和而又恭顺，为人谨慎善良。常常想着父王，叮咛响我耳旁。

注释
⑴燕燕：即燕子。
⑵差（cī）池（chí）其羽：义同“参差”，形容燕子张舒其尾翼。
⑶颉（xié）：上飞。颃（háng航）：下飞。
⑷将（jiāng）：送。
⑸伫：久立等待。
⑹南：指卫国的南边，一说野外。
⑺兄弟或姐妹中排行第二者。指二妹。任：姓。只：语助词。
⑻塞（sāi）：诚实。渊：深厚。
⑼终：既，已经。惠：和顺。
⑽淑：善良。慎：谨慎。
⑾先君：已故的国君。
⑿勖（xù）：勉励。寡人：寡德之人，国君对自己的谦称。